市场有传闻称,特斯拉将于 12 月最终确定人形机器人原型机量产结构以及供应商。供应链知情人士透露,特斯拉基本已确定,人形机器人有望在 12 月实现周产 50 台,2025 年至少产出 1 万台,且有望在 2025 年三季度或四季度正式开启预售,至 2026 年 Q3 进行大规模量产,届时年产量约达 15 万台。
另外,相关消息显示,Figure 公司在 11 月就已有 40 台的生产需求,预计在 2025 年 4 月后达产 2000 台,2025 年三季度将生产 2 万台机器人。而 1X 公司在 2025 年产品储备有望达 1000 台,2026 年爬产至 1 万台,2027 年可达 10 万台产能。
近日,有机构梳理了中国人形机器人产业链上的核心部件供应商,按类别将其分为人形机器人总成商、人形机器人减速机、人形机器人丝杠、人形机器人传感器、人形机器人灵巧手等几大领域,这些供应商有望从人形机器人需求增长中受益。机器人大讲堂还具体盘点了部分企业的产业化进展情况。
在特斯拉人形机器人中,线性执行器和旋转执行器的价值量占比较高,分别达到 31%、17.9%。而执行器包含的三个组成部分 —— 行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力矩传感器,有着最高的技术壁垒,价格也最为昂贵。
就特斯拉人形机器人总成商来看,三花智控、拓普集团等作为特斯拉汽车的传统总成商,有着丰富的热管理与集成经验。在减速器领域,竞争愈发激烈,全球头部企业哈默纳科宣布大幅扩产,计划在 2024 年到 2026 年间投资约 275 亿日元,其中日本工厂将投资约 106 亿日元用于生产人形机器人谐波减速器,预计 2026 年 3 月投产。在中国,绿的谐波、中大力德、斯菱股份、恒工精密、苏轴股份、双环传动等领军企业正持续投入研发与创新,致力于提升减速器性能和可靠性,以争夺这一市场份额。
丝杠作为线性关节中价值量占比最高的零部件,以特斯拉 Optimus 为例,单个机器人在肘部、手腕、髋部、膝盖、脚踝处共会使用 14 个丝杠。在丝杠分类方面,滚珠丝杠市场中,日本和欧洲企业占据全球约 70% 的份额,像日本的 NSK、THK,德国的力士乐、舍弗勒等。国内高端产品的市场份额约为 5%,中低端产品约占 30%,目前主要集中在中低端市场。
行星滚柱丝杠在整个人形机器人中的占比约为 8% - 10%。在行星滚柱丝杠全球头部企业里,瑞士 Rollvis、瑞士 GSA、德国 Rexroth、瑞典 Ewellix 总计的市场份额已达约 80%,当下 Rollvis(瑞士)单个行星滚柱丝杠价格约 2000 元 / 个,这使得单个机器人丝杠价值量达到 2.8 万元,而国内尚不具备批量生产能力。不过近年来,北特科技、贝斯特、恒立液压、五洲新春以及丰立智能等公司纷纷布局产能,努力提供高质量的丝杠产品。
特斯拉人形机器人还会在手部、手腕部和脚腕部大量配备六维传感器,六维力传感器主要应用于人形机器人手腕、脚踝、腰部等受力复杂的核心关节处,在人形机器人双脚着地、手部抓取以及弯腰等场景中,它能够检测空间作用的三个维度的力和矩信息,进而对机械臂的受力进行精密测量与控制,实现复杂运动能力。
在全球六维力传感器领域,ATI、Robotous、AMTI、宇立仪器等企业处于领先地位。在国内上市企业中,柯力传感、芯动联科等凭借先进技术和精准产品,有望为人形机器人提供重要感知能力,实现弯道超车。
灵巧手方面有可能成为人形机器人的选配方案,类似新能源车不同的续航里程配置。国内鸣志电器、兆威机电、雷赛智能以及鼎智科技等公司不断创新,为人形机器人赋予强大动力和灵活操作能力。
以下是每家企业的产能规划与达产进度情况:
1.
三花智控将重点聚焦于仿生机器人机电执行器业务,当下正全方位配合客户开展产品研发试制以及迭代工作,并且已在海内外多地布局产能。
在 2024 年 1 月,三花智控发布公告,称其与杭州钱塘新区管理委员会签订了三花智控未来产业中心项目投资协议书,该项目计划总投资不低于 50 亿元。其中,先途智能变频控制器生产基地项目计划总投资不低于 12 亿元;而拟在钱塘区投资建设的机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目,计划总投资不低于 38 亿元。
到了 10 月 16 日,三花集团位于杭州钱塘的三花全球研发中心正式落成启用,与此同时,智控未来产业中心项目预计会在 2027 年 3 月竣工。有机构指出,随着公司新基地的投入使用,人形机器人产业的发展前景将会愈发清晰。而且三花智控进入特斯拉人形机器人供应体系的确定性颇高,预计在其机电执行器产能逐步爬升之后,未来有望占据超过 50% 的市场份额。
2.
拓普集团具备多项优势,一方面掌握了永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自主研发能力,另一方面积累了整合电机、减速机构和控制器的丰富经验。
在今年年初的时候,拓普集团与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。按照协议内容,公司计划投资 50 亿元人民币,规划用地达 300 亩,准备在宁波经济技术开发区打造机器人核心部件生产基地。该项目着重开展机器人电驱系统的研发、生产以及销售工作,后续还会逐步拓展其他机器人部件相关业务。通过此次投资,拓普集团能够让其布局的机器人相关技术和产品落地,进而实现商业化、规模化生产。
从外界的视角来看,拓普集团已经成功研发出机器人电驱执行器和旋转执行器,并且多次向客户提供样品,收获了好评。凭借自身的产品优势以及以往和特斯拉的合作基础,拓普集团有很大的可能性会成为特斯拉 Optimus 人形机器人的零件供应商。不过,截至目前,拓普集团尚未对外披露任何有关产业化以及合作方面的进展情况。有机构对此进行了猜测,预计到 2026 年该工厂能够实现达产。
3.
谐波减速器行业作为技术密集型产业,有着较高的技术壁垒,这意味着需要投入大量的研发资源。绿的谐波向来极为重视研发工作,其每年的研发费用率要比哈默纳科高出 4% - 8%。在市场占有率方面,绿的谐波于国内谐波减速器市场位居榜首,在全球市场的占有率约为 7%,排名全球第二。
绿的谐波全球首创三次谐波减速器,成功运用三次谐波传动技术替代了传统的二次谐波传动技术,打造出世界上首款传动精度能达到 10 弧秒以内的齿轮减速器,而且刚性还提升了 3 倍,由此在行业内奠定了一定的竞争优势。该项技术已经在美国、日本等多地获得了发明专利。
在产能扩充上,2023 年绿的谐波顺利完成了年产 50 万台精密减速器的扩产项目。不仅如此,其还计划建设能生产 100 万台运用新一代三次谐波技术的谐波减速器的项目,预计该项目会在 2025 年投产,到 2027 年实现满产,届时总产量将达到 159 万台,同时机电一体化产品可达 20 万台。
此外,绿的谐波还选择与三花智控在墨西哥合资建厂,共同开展谐波减速器相关业务,以此来开拓北美市场。鉴于三花智控和特斯拉之间紧密的合作关系,绿的谐波有望在人形机器人量产进而促使谐波减速器大规模放量的过程中获益。
4.
中大力德的核心产品涵盖了减速电机、精密减速器、伺服驱动、一体化智能执行单元以及机器人本体组件等多个品类。从国内厂商的排名情况来看,按照出货量进行衡量,中大力德处于国内第二的位次。在今年,其谐波减速器预计出货量能够达到 2 万台以上,并且按照规划,后续年产量有望达到 8 万台。
在人形机器人领域,有两家分别来自国内和海外的厂商正在与中大力德展开对接,对接过程中主要采用的是中大力德的谐波减速器产品,这些产品大多应用于腿部,不过也有个别客户会将其应用在上半身、肩部或者腰部等部位。人形机器人对于行星减速器有着较为特殊的要求,需要其结构更为紧凑,体积更小且重量更轻,同时在单位重量扭矩以及驱动效率方面都设定了较高的标准。受体积方面的限制,通常只能采用单级减速的方式,而且对于减速比例也存在一定范围的需求。除此之外,在每个齿轮的齿形、尺寸以及材料选择等各个方面,都需要精心设计并经过反复尝试,这样才能契合人形机器人的独特需求。中大力德针对不同类型的人形机器人,如今已经能够提供多种型号的产品供客户挑选。据估算,每台人形机器人在肩部、肘部、腿部等主要关节部位所使用的减速器数量会超过 10 台。
5.
斯菱股份在人形机器人相关产品的研发方面持续发力,积极加速推进量产进程。基于自身战略发展的需求,公司于 4 月 18 日专门设立了机器人零部件事业部,对谐波减速器、丝杠以及关节模组等环节进行布局。其中,谐波减速器和执行器模组预计在今年能够实现小批量生产。与此同时,公司规划投入 1.17 亿元用于投资建设 “机器人零部件智能化技术改造项目”,该项目的建设周期大概为 2 年。
当前,斯菱股份正在全力推进谐波减速器及执行器模组量产生产线相关工作,谐波执行器模组和丝杠类产品的样品打造已经初步完成,有望在 2024 年第四季度达成谐波减速器的量产。其国内部分的产能正在进行安装,预计今年便可达产,待募投项目完成后,产能将达到 15 亿套之多。
此外,斯菱股份的海外工厂产能较为稳定,而且三期投资有望进一步提升现有产能。公司一直在不断加大海外工厂的投资建设力度,在 2024 年 2 月,斯菱泰国工厂的第二期投资项目已经正式投产,并且紧接着在 2024 年 4 月启动了第三期投资,该工厂年产能约为 2500 万套,目前其产能利用率处于 70% - 80% 左右。预计三期投资完成后,产能将会得到提升,这有助于公司去争取更多海外客户的订单。预计达产后,月销售额能够达到 350 万美金,而在三期投入完成后,月销售总额将会达到 400 万美金,公司未来的目标是将其在全球轴承市场的占比提升至 10%。
6.
恒工精密积极在机器人减速器核心部件领域发力,其 RV 减速机系列部件已实现小批量供货。在 2023 年 12 月,公司投资 5000 万元设立了全资子公司,旨在进一步加大对机器人减速器核心部件等方面的研发力度,同时扩大减速器核心部件的产能,预计募投项目会在 2025 年全面投产。
目前,恒工精密在 RV 减速机的多个核心部件上,像行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等,均已实现了技术突破,并且开始进行小批量供货。鉴于其下游已与博世力士乐、伊顿、阿特拉斯、英格索兰、西门子、鲍斯股份、伊内、林德等诸多知名企业建立起了长期的战略合作关系,所以存在间接成为特斯拉人形机器人供货商的可能性。
与此同时,恒工精密的主业 —— 球墨铸铁,有着重要的应用价值。它不仅能够应用于 RV 减速机内,通过将钢件材料替换为球墨铸铁来发挥作用,而且还可用于人形机器人的结构件和壳体之中。有机构做出预计,到 2030 年时,全球机器人市场的总规模有望达到 109.4 亿元,其中球墨铸铁在人形机器人市场的规模有望达到 50.7 亿元,在工业机器人市场的规模则有望达到 58.6 亿元。
7.
苏轴股份作为滚针轴承细分行业国产化的龙头企业,根据中国轴承工业协会的统计数据,其滚针轴承产量已连续多年在行业内名列前茅。
苏轴股份拥有多个主要产品系列,涵盖冲压外圈滚针轴承、冲压外圈滚针离合器、圆柱滚子轴承、圆柱滚子离合器和球轴承组件、推力轴承、滚轮轴承、直线运动滚子导轨支承以及滚动体等。到 2025 年,在完成扩产项目后,其高性能滚针轴承产能将增加 4400 万套,届时总产能可达到约 2 亿套。
值得一提的是,苏轴股份目前已经与博世、博格华纳、采埃孚、中国航空工业集团、麦格纳、蒂森克虏伯、华域汽车、纳铁福等众多国内外知名企业建立起了稳定的合作关系,成功成为这些跨国公司的全球供应商。在滚针轴承这一领域,苏轴股份的主要客户大多是全球著名的汽车零部件制造商,并且部分产品会通过这些零部件制造商的渠道供应给特斯拉,以此来满足特斯拉新能源汽车的配套需求。基于这样的合作基础,苏轴股份未来有望成为特斯拉人形机器人的配套供应商。据估算,特斯拉 Optimus 人形机器人中共计会使用 70 个轴承,单台人形机器人轴承的价值量预计处于 5432 元至 10780 元这个区间范围之内。
8.
双环传动在国内变速箱齿轮领域堪称绝对龙头,在 RV 机器人减速器方面也是领先企业。当下有相关消息表明,双环传动已经与特斯拉展开合作,共同开发一种新型类 RV 结构的减速器。该设计方案由双环传动主导,并且获得了特斯拉的认可,特斯拉会提出诸如转速、扭矩以及接口等边界要求,双环传动则依据这些要求来进行具体设计,进而联合开展开发工作,而这款减速器有可能会应用于特斯拉的人形机器人项目当中。
据了解,这种新型减速器的售价大概在 1500 元左右,相较于传统的谐波减速器价格更贵一些。目前,双环传动参与该项目的人员数量大约在二三十人,而特斯拉对接的人员包含上海和北美团队,总计有七八人。不过,最终是否会采用这一方案目前还不能确定,双方曾在今年 5 月份就合作、开发以及后期规划等多个方面进行过会谈。
从产能情况来看,双环传动目前的总产能为 15 万台,产能利用率大概处于 60% 至 70% 之间,其谐波减速器的年产能为 5 万套,实际的年产量约为 2 至 3 万套,现阶段主要客户依旧集中在工业机器人领域。在今年上半年,双环传动谐波减速器的销售额达到了 4.2 万套,而全年设定的销售目标是 8 万套。
9.
北特科技此前所积累的生产工艺和人形机器人用丝杠产品的生产工艺具备较高的同源性。在今年上半年,北特科技开始从汽车底盘领域切入到人形机器人用丝杠领域,着重建设了人形机器人用丝杠生产线,建设此生产线的主要目的在于满足客户当下持续的样件需求,同时也为未来有可能开展的小批量正式量产做好准备。
在 10 月,上海北特科技股份有限公司出资 30000 万元设立了江苏北特机器人科技有限公司。与此同时,该公司还与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订了《投资协议》,计划在江苏昆山经济技术开发区进行总投资达 18.5 亿元的行星滚柱丝杠研发生产基地项目建设。该项目规划用地面积约为 140 亩,将会分两期来建设完成,其中一期用地约为 80 亩,二期用地约为 60 亩,按照最早的投产计划,项目有望在 2026 年之后正式投产。
10.
贝斯特及其子公司宇华精机具备生产高精度滚珠 / 滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等产品的能力,这些产品能够应用于工业母机、人形机器人等多个领域。此前,贝斯特在接受机构调研时透露,公司所生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品的首台套已经成功下线,而且部分产品正处于送样验证阶段;其自主研发的行星滚柱丝杠也已顺利出样,并且正与下游客户紧密对接,通过积极提升技术水平,目前已经取得了一定的进展。
另外,贝斯特收购的控股子公司苏州赫贝斯是特斯拉的长期零配件供应商,而贝斯特自身也已经通过了特斯拉审核组的现场审核,成功获得了供应商资格。与此同时,贝斯特的全资子公司安徽贝斯特已于 2024 年 5 月底竣工,下半年有望开启产能爬坡,在产能方面具备优于同行的优势。不仅如此,贝斯特公司还在进一步深化国际市场布局,拓展海外产能,于 2024 年 5 月设立了泰国工厂,重点布局直线滚动功能部件,预计该工厂会在 2026 年实现量产。
11.
恒立液压依托液压产品所具备的通用性,以及自身在液压行业积累的技术与资金优势,早在 2022 年便开启了进军人形机器人领域的征程。当年,公司通过定向增发的方式募集资金 20 亿元,其中有 14 亿元投入到了线性驱动器项目当中,该项目预计会在 2024 年下半年正式投产。待项目达产后,未来将能够形成年产 10.4 万根标准滚珠丝杠电动缸、4500 根重载滚珠丝杠电动缸、750 根行星滚柱丝杠电动缸、10 万米标准滚珠丝杠以及 10 万米重载滚珠丝杠的生产能力。
恒立液压计划在 2025 年凭借完备的产能以及更具竞争力的性价比,向北美 T 公司提供样品,其产品定位为中高端。这一举措意味着恒立液压在国际市场业务拓展方面正在取得实实在在的进展。
另外一方面,恒立液压作为国产液压领域的龙头企业,近年来还成功打入了液压泵阀领域,这使得其在未来人形机器人方案上拥有较大的可变化空间,能够根据实际情况灵活调整相关方案,进一步拓展在人形机器人领域的发展潜力。
12.
在人形机器人领域,谐波减速器轴承的价值量为 150 元,滚柱丝杠轴承价值量是 100 元,如此算来,单台人形机器人轴承价值量总计可达 3500(250×14)元 / 台。
近期,五洲新春对外宣称已完成了丝杠产品的快速迭代工作,所涉及的丝杠产品涵盖梯形丝杠、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠等多种类型。该公司已组建起包含多种工艺、设计、研发等方面人才的梯队储备,并且成功开发出了灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品,其中行星滚柱丝杠已经实现了小批量销售。在与来福合作的基础之上,五洲新春已向大族谐波、中大力德等客户提供了样品,而且其机器人轴承、滚柱丝杠也已经开始和下游客户展开技术合作,预计在下半年向特斯拉送样。
从产能方面来看,在 9 月 24 日晚,五洲新春发布了一则公告,对部分募集资金投资项目进行变更,新的项目为线控执行系统核心零部件研发与产业化项目,该项目主要是用于丝杠生产,具体的产品包含汽车转向系统丝杠螺母副、线控刹车系统丝杠螺母副、反向行星滚柱丝杠以及微小型滚珠丝杠和汽车轮毂轴承单元等。五洲新春将原项目募集资金剩余本金金额 1.4 亿元全部变更投入到新项目之中,新项目的总投资金额大约为 1.6 亿元,预计会在 2025 年完成建设。
13.
丰立智能所生产的谐波减速器核心部件 —— 柔性齿轮和刚性齿轮,其制备工艺与小模数齿轮制造工艺有着高度的相似性,这一独特优势有力地支撑了丰立智能快速进军机器人市场。
不仅如此,丰立智能还针对谐波减速器的产能进行了细致布局。早在去年下旬,其产线便已搭建完成,常规型号也全部研发完毕,当下已步入小批量生产阶段,并且已经和人形机器人、协作机器人以及工业机器人等领域的部分客户开展了合作。
在产能方面,据丰立智能透露的信息,他们在新厂区为谐波减速器预先留出了四条产线,按照规划,每条产线预计的年产量约为 3.5 万台,后续还会依据市场需求的变化,逐步扩大生产规模,预计达产后将具备约 14 万台的产能。
目前,丰立智能还与史丹利百得、博世集团、牧田、创科实业等诸多国际知名企业建立起了长期且稳定的业务合作关系,为其在市场中的长远发展奠定了良好基础。
14.
柯力传感作为国内应变式传感器领域的龙头企业,近年来在多个方面积极布局。在产品研发上,其针对微型测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器等领域都展开了小批量试制工作,而这些试制出的产品主要应用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光以及医疗设备精密测控等诸多方面。
与此同时,柯力传感还踊跃开展对外投资活动,围绕人形机器人所需要的力觉、触觉、视觉等各类传感器,通过收购与参股的方式涉足了多家企业,并且已经向多家国内协作机器人、人形机器人客户提供了样品。
在生产能力方面,柯力传感于安徽池州市青阳县建有全球规模最大的力学传感器生产线,凭借这条生产线,能够确保每年高质量地生产出 300 万支力学传感器。在市场拓展上,柯力传感的业务范围覆盖全球 140 多个国家,发展了 2000 多个海外客户,其海外市场收入在力学传感器领域所占的比重超过了 30%。
15.
芯动联科有着区别于其他企业的独特之处,其主要产品为 IMU 核心部件以及高性能 MEMS 惯性传感器,具体涵盖了 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计。在加速度计方面,它包含了一颗微机械(MEMS)芯片以及一颗专用控制电路(ASIC)芯片,值得一提的是,这两颗芯片均由芯动联科自主研发,也正因如此,芯动联科称得上是该领域的领军企业。
在机器人应用场景中,IMU 起着十分关键的作用,它能够助力机器人实现平衡维持、导航定位以及动作执行等功能。据公开资料表明,在人形机器人里,IMU 的使用数量将会达到 2 - 4 个,其价值量处于一千元到两千元这个区间范围。
芯动联科所生产的陀螺仪与加速度计,主要是向包括军工在内的下游高可靠领域客户进行供货,而其模组产品则侧重于工业应用。其中,33 系列高性能陀螺仪以及 35 系列加速度计产品,在零偏稳定性、角度随机游走、标度因数精度这三大指标上,均展现出了优于国际竞争对手的优势。
凭借着多年在 IMU 方面的研发经验,芯动联科巧妙利用技术上的共性,将业务延伸到了谐振式压力传感器领域。自 2017 年起,公司产品便陆续导入客户,在经历了产品测试、试产等多个环节之后,逐渐步入量产应用阶段,到 2023 年时,产量已经达到了 122441 只。
16.
鸣志电器具备研发和制造人形机器人手掌模组及指模所用控制电机模组的能力。凭借这类控制电机模组的核心研发与制造技术,鸣志电器赢得了该领域头部企业的关注,并且收获了合作意向。当下,其已经向客户提交了全套的技术方案以及样机,以供客户针对可靠性以及实际应用情况展开测试验证工作。
目前,鸣志电器的太仓智能制造基地和越南生产制造基地都已相继建成并投入使用,新的生产基地布局已基本完成。其中,太仓智能制造基地是鸣志电器现阶段规模最大、产品线最为完整的生产基地。该项目于 2019 年 5 月启动建设,在 2022 年主体建成并交付使用。鸣志电器于 2022 年第三季度开始着手将上海工厂的产能搬迁至太仓基地,截至 2023 年上半年,公司各主要业务组织的产能搬迁工作已全部完成,实现了产能的平稳过渡。如今,太仓基地的各项产能正依照项目计划有条不紊地进行扩张。
而鸣志工业越南工厂位于越南的海防市,早在 2019 年 6 月,鸣志电器便做出了此项投资决定,计划建设年产 400 万台混合式步进电机的项目。2021 年 4 月,越南政府核准了鸣志越南公司的注册设立申请,并颁发了工厂建设的批准文件。截至 2023 年半年报披露之时,鸣志越南的工厂已经完成装修,并已投入批量试生产阶段。
17.
兆威机电所生产的产品,在效率、噪声、寿命等产品性能方面,并不逊色于海外同行业的龙头企业,但其价格却仅为对方的 1/3 左右,实际售价大概在 1000 元 / 套,产品涵盖空心杯、微型多级行星齿轮箱、微型丝杠等。
据悉,兆威机电已经和特斯拉就相关方案进行了接洽,双方正在合作推进充电枪锁止齿轮箱项目的测试工作。同时,其向国内优必选等头部人形机器人企业的批量供货也正在有序推进当中。
兆威机电基于微型传动、微型驱动系统产品高精度、小体积等特性,进一步开发出了仿生机器人灵巧手产品。其所研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案,集成了包含触觉感知的控制系统以及基于神经网络的自学习控制算法,具备 17 个主动自由度,每个指节都能够独立驱动,并且在设计上兼顾了灵巧性与长寿命的特点。
兆威机电方面表示,结合业务的发展状况,其正在持续推进东莞兆威机电产业园和苏州兆威驱动工业园的建设工作,不断完善产能布局。按照预计,在 2026 年能够完成产能的逐步爬升工作。
18.
截至 2023 年年底,雷赛智能成功研发出了一系列核心产品,包括高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机以及配套的微型伺服系统等,这些产品赢得了市场与客户的广泛认可。
雷赛智能的无刷空心杯电机是专门针对人形机器人等行业的应用场景以及用户痛点来开展研发设计工作的,其为市场提供了 EC 标准型、ECH 高转速、ECT 大转矩这三大系列产品,并且涵盖九个标准尺寸。除此之外,还能够依据客户的具体需求,对电机尺寸以及电气参数进行优化定制。
雷赛智能的空心杯电机已经实现了量产,年产能达到 12 万台,相关产品已经提供给数十余家机器人相关领域的客户,用于测试、验证以及试用,并且初步获得了认可。
在今年一季度,雷赛智能还成立了上海雷赛机器人科技有限公司,实现了 FM 系列无框电机的成功量产,目前该产品已经进入样机测试验证阶段。就在本月,其正在陆续为目标客户提供样机,以供客户进行测试选型。按照计划,在 2024 年 1 月份会进入小批量生产阶段,3 月份则将进入批量生产销售阶段,届时年产能可达 30 万台。
19.
鼎智科技的主要产品涵盖线性执行器、混合式步进电机、直流电机等多个品类。在 2019 年,江苏雷利获得了鼎智科技 70% 的股权。到了 2020 年,鼎智科技设立美国鼎智,旨在开拓北美市场。2022 年,该公司成功入选第四批国家级专精特新 “小巨人” 企业。2023 年 4 月,鼎智科技正式在北交所上市,并且在同月设立了子公司韩国鼎智。
鼎智科技积极向人形机器人领域进军,在直流电机、精密线性执行器以及驱动控制系统等产品方面均取得了突破。例如,其 8mm 有刷空心杯和 10mm 无刷空心杯已经自主研发完成;精密微型行星减速箱的最小尺寸能够达到 8mm;实现了精密滚珠丝杆和精密行星滚柱丝杆的自制化;还配合丝杆步进电机开发出了高性价比模组以及微型夹爪等。
此外,鼎智科技的新厂房于 2024 年 6 月揭幕,该厂房将用于建设年产 180 万台微电机智能制造基地建设项目以及研发中心建设项目,以此来提升产能并增加技术储备。预计到 2025 年能够达产,届时将新增微电机及新能源无人车电机等 79.8 万台的生产能力,预计可实现年新增产值收入 3.5 亿元。
综合而言,为了避免单边贸易制裁,目前国内人形机器人产业链企业半数国外有工厂,按照目前工厂建设进度,预计2025年至2026年国内产业链将进入全面产能爆发期。
(恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心,旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。)